追加情報
CANバスは、バスネットワークトポロジを使用してセットアップされるように設計されています。スタートポロジやリングトポロジは使用できません。CAN仕様は、デバイスがバスからどのくらい離れて取り付けられるかを制限しています。以下は、バスのセットアップ方法を示す図です。
フォールトトレラントバスまたは低速バスを使用している場合は、すべてのノードで終端処理を行う必要があります。高速バスの場合は、バスの両端で終端が必要です。一般的には、バスの一端（ノード1）にマスターを配置しますが、マスターを終端なしで中央に接続し、バスラインの末端にあるノードで終端させることもできます。