CANバスの最大ケーブル長はどれくらいですか?

更新しました Mar 22, 2019

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問題

CANバスを構築しており、CANバスの最大長やエンドノード間の最大距離を知る必要があります。さらに、どのノードもメインCANバスからの最大距離はどのくらいですか?

解決策

Canバスの最大長
バス速度バス長(L)ケーブルスタブ長(l)ノード間距離(d)
1 Mbit/秒40 m
(131 feet)
0.3 m
 (1 foot)
40 m
(131.2 feet)
500 kbits/秒100 m
(328 feet)
 0.3 m
 (1 foot)
100 m
(328 feet)
100 kbits/秒500 m
(1640 feet)
0.3 m
 (1 foot)
500 m
(1640 feet)
50 kbits/秒1000 m
(3280 feet)
 0.3 m
 (1 foot)
1000 m
(3280 feet)

 
ケーブルスタブ(非終端ケーブル)またはTコネクタを使用してバスラインに接続する場合、スタブ距離は1 Mbps/秒で0.3 mを超えないようにしてください。 (DS102バージョン2.0を参照)

追加情報

CANバスは、バスネットワークトポロジを使用してセットアップされるように設計されています。スタートポロジやリングトポロジは使用できません。CAN仕様は、デバイスがバスからどのくらい離れて取り付けられるかを制限しています。以下は、バスのセットアップ方法を示す図です。



フォールトトレラントバスまたは低速バスを使用している場合は、すべてのノードで終端処理を行う必要があります。高速バスの場合は、バスの両端で終端が必要です。一般的には、バスの一端(ノード1)にマスターを配置しますが、マスターを終端なしで中央に接続し、バスラインの末端にあるノードで終端させることもできます。

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