解决方案
9401可配置为通过半字节进行定向线路测量（半字节是一组4个通道的名称）。每组四个通道（通道0-3和通道4-7）必须配置为输入或输出。所有通道都可以作为输入，所有通道都可以作为输出，或者一个半字节可以设置为输入而另一半字节设置为输出。通道不能单独配置。
在cDAQ机箱中使用NI-9401
当在CompactDAQ 9172机箱中使用时，您可以使用计数器输入（将半字节设置为输入）和计数器输出（将半字节设置为输出）。以下链接解释了如何使用DAQmx将4个引脚配置为输入，将4个引脚配置为输出：
Configuring an NI 9401 for Bidirectional DIO By Nibble with DAQmx
在cRIO机箱中使用NI-9401
当在CompactRIO机箱中使用NI 9401时，配置模块输入或输出的方法如下：
- 初始输入/输出配置可以从Module Properties对话框进行配置。要访问Module Properties，请右键单击项目资源管理器中的模块，然后单击Properties。
注意：带有DAQmx的CompactRIO将具有Real-Time Scan Resources和Real-Time Resources。仅当模块放置在Real-Time Scan Resources下时，上述属性选项才可用。如果您需要将其放置在Real-Time Resources下，则需要按照为DAQ Chassis提供的步骤进行操作。
- 您还可以使用I/O方法节点以编程方式更改线的方向。您可以通过进入函数面板并选择Programming» FPGA I/O » I/O Method来创建方法。放置方法后，右键单击它并转到Select Item » Mod(x) 。 现在单击“Method”并选择“Select Line Direction”。