NI提供哪些CANopen硬件和软件产品？

问题详述

• NI为各种NI CAN和CANopen设备提供了许多CANopen软件解决方案。那么什么是CANopen软件，我可以在每个软件产品中使用哪些硬件？ NI对这些软件的使用有何建议？
• 我可以使用NI-986x模块进行CANopen通信吗？

解决方案

用于CANopen的NI工业通信软件(NI Industrial Communications for CANopen)

• 提供对NI CANopen主接口的支持
• 符合CiA DS-301标准
• 包括支持：
  • 标准制定组织
  • 原产地名称
  • 节点保护
  • heartbeats
  • 紧急信息
  • 网络管理
  • 具有EDS文件集成的批处理SDO编辑器，用于一次配置从接口
• 由研发和应用工程部门提供支持
• 应该被用于新设计
• 下载：用于CANopen的NI工业通信软件(NI Industrial Communications For CANopen)

用于LabVIEW FPGA的CAN引擎参考示例

• 可以修改程序的所有外观
• 不是由研发部门开发的，也不保证持续改进或支持
• 示例程序：用于NI-9853的CANopen参考示例
  • 适用于NI 9853 C系列CAN模块
  • 提供对NI CANopen主接口的支持
  • 在FPGA和RT控制器（而不是模块）上实现逻辑控制
  • 包括支持：
    • 标准制定组织
    • 原产地名称
    • 节点保护
    • heartbeats
    • 紧急信息
    • 网络管理

用于2系列CAN设备的CANopen库

• 不建议用于新设计，只应在旧硬件需要与CANopen集成时使用
• 产品和服务：NI CANopen LabVIEW库
  • 适用于PCI-CAN系列2，PXI-8461和PCMCIA-CAN设备
  • 提供对NI CANopen主接口的支持
  • 是基于NI-CAN驱动程序，这是一个传统的驱动程序（较新的版本是NI-XNET）
  • 包括支持：
    • 标准制定组织
    • 原产地名称
    • 节点保护
    • heartbeats
    • 网络管理

用于USB 8473的CANopen基础版

• 适用于NI USB 8473设备
• 基于一种传统的NI-CAN驱动程序（较新的版本是NI-XNET）
• 包括支持：
  • 标准制定组织
  • 原产地名称
  • 网络管理
• 功能有限（即不支持heartbeats）
• 示例程序：用于USB 8473的CANopen基础版(CANopen Basics for USB 8473)

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