問題

• ナショナルインスツルメンツ（NI）では、さまざまなNI CANおよびCANopenデバイス用のさまざまなCANopenソフトウェアソリューションを提供しています。CANopenソフトウェアはどのようなもので、どのソフトウェアと組み合わせて使用できますか？これらのソフトウェアオプションの使用に関してNIにはどのような推奨事項がありますか？
• CANopen通信にNI-986xモジュールを使用できますか？

解決策

NI Industrial Communications for CANopen 

NI 9881 CシリーズCANopenモジュールおよびPXI / PCI-8531 CANopenインターフェイスで使用する場合:

• NI CANopenマスタインタフェースをサポート
• CiA DS-301規格に準拠
• 以下のサポートを含む
  • SDOs
  • PDOs
  • ノードガード
  • ハートビート
  • エマージェンシーメッセージ
  • ネットワーク管理
  • 一度にスレーブを構成するためのEDSファイル統合付きバッチSDOエディタ
• R&Dおよびアプリケーションエンジニアリングによるサポート
• 新しい設計を使用する必要がある
• NI-Industrial Communications for CANopen ダウンロードページ

 
 

LabVIEW FPGA用CANエンジンリファレンスのサンプル

• プログラムのすべての状況を変更することが可能
• R&Dによって開発されたものではなく、継続的な改善またはサポートの保証なし
• サンプルプログラム: CANopen Reference Example for NI-9853
  • NI 9853 CシリーズCANモジュール用
  • NI CANopenマスタインタフェースをサポート
  • FPGAおよびRTコントローラ（モジュールではない）上のロジックを実装
  • 以下のサポートを含む
    • SDOs
    • PDOs
    • ノードガード
    • ハートビート
    • エマージェンシーメッセージ
    • ネットワーク管理

 
 

CANopenシリーズ2 CANデバイス用ライブラリ

• 新しい設計には推奨されません。古いハードウェアをCANopenと統合する必要がある場合にのみ使用すべきです。
• NI CANopen LabVIEWライブラリ製品ページ
  • PCI-CANシリーズ2、PXI-8461、およびPCMCIA-CANデバイス用
  • NI CANopenマスタインタフェースをサポート
  • 従来のドライバであるNI-CANドライバ（新しいバージョンはNI-XNET）に組み込み
  • 以下のサポートを含む
    • SDOs
    • PDOs
    • ノードガード
    • ハートビート
    • ネットワーク管理

 

CANopen Basics for USB 8473

• NI USB 8473デバイス用
• 従来のドライバであるNI-CANドライバ（新しいバージョンはNI-XNET）に組み込み
• 以下のサポートを含む
  • SDOs 
  • PDOs
  • ネットワーク管理
• 限られた機能（ハートビートのサポートなし）
• CANopen Basics for USB 8473 サンプルプログラム

追加情報

CANopenはCAN物理層上に構築されているため、CANopen通信用にNI-9862などのCANモジュールを使用することは技術的に可能です。ただし、NI-XNETハードウェアはNI-Industrial Communications for CANopenドライバと互換性がないため、アプリケーションレイヤを最初からXNETドライバの上に構築する必要があります。これにはCANopenプロトコルに関する豊富な知識が必要であり、NIでサポートできるものではありません。したがって、このプロトコルを実装するために専用CANopenモジュールを購入することを強くお勧めします。