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CANopen対応ハードウェアおよびソフトウェア製品は何ですか?
CANopen対応ハードウェアおよびソフトウェア製品は何ですか?
更新しました Nov 1, 2023
使用製品
使用製品とは、この記事で説明されている解決策で動作することが確認された製品を示しています。この解決策は、他の同様の製品やアプリケーションにも適用される可能性があります。
ハードウェア
NI-9881
PXI-8531
NI-9853
PXI-8461
USB-8473
ソフトウェア
CANopen Library Toolkit
ドライバ
NI-Industrial Communications for CANopen
問題
ナショナルインスツルメンツ(NI)では、さまざまなNI CANおよびCANopenデバイス用のさまざまなCANopenソフトウェアソリューションを提供しています。CANopenソフトウェアはどのようなもので、どのソフトウェアと組み合わせて使用できますか?これらのソフトウェアオプションの使用に関してNIにはどのような推奨事項がありますか?
CANopen通信にNI-986xモジュールを使用できますか?
解決策
NI Industrial Communications for CANopen
NI 9881 CシリーズCANopenモジュールおよびPXI / PCI-8531 CANopenインターフェイスで使用する場合:
NI CANopenマスタインタフェースをサポート
CiA DS-301規格に準拠
以下のサポートを含む
SDOs
PDOs
ノードガード
ハートビート
エマージェンシーメッセージ
ネットワーク管理
一度にスレーブを構成するためのEDSファイル統合付きバッチSDOエディタ
R&Dおよびアプリケーションエンジニアリングによるサポート
新しい設計を使用する必要がある
NI-Industrial Communications for CANopen ダウンロードページ
LabVIEW FPGA用CANエンジンリファレンスのサンプル
プログラムのすべての状況を変更することが可能
R&Dによって開発されたものではなく、継続的な改善またはサポートの保証なし
サンプルプログラム: CANopen Reference Example for NI-9853
NI 9853 CシリーズCANモジュール用
NI CANopenマスタインタフェースをサポート
FPGAおよびRTコントローラ(モジュールではない)上のロジックを実装
以下のサポートを含む
SDOs
PDOs
ノードガード
ハートビート
エマージェンシーメッセージ
ネットワーク管理
CANopenシリーズ2 CANデバイス用ライブラリ
新しい設計には推奨されません。古いハードウェアをCANopenと統合する必要がある場合にのみ使用すべきです。
NI CANopen LabVIEWライブラリ製品ページ
PCI-CANシリーズ2、PXI-8461、およびPCMCIA-CANデバイス用
NI CANopenマスタインタフェースをサポート
従来のドライバであるNI-CANドライバ(新しいバージョンはNI-XNET)に組み込み
以下のサポートを含む
SDOs
PDOs
ノードガード
ハートビート
ネットワーク管理
CANopen Basics for USB 8473
NI USB 8473デバイス用
従来のドライバであるNI-CANドライバ(新しいバージョンはNI-XNET)に組み込み
以下のサポートを含む
SDOs
PDOs
ネットワーク管理
限られた機能(ハートビートのサポートなし)
CANopen Basics for USB 8473 サンプルプログラム
追加情報
CANopenはCAN物理層上に構築されているため、CANopen通信用にNI-9862などのCANモジュールを使用することは技術的に可能です。ただし、NI-XNETハードウェアはNI-Industrial Communications for CANopenドライバと互換性がないため、アプリケーションレイヤを最初からXNETドライバの上に構築する必要があります。これにはCANopenプロトコルに関する豊富な知識が必要であり、NIでサポートできるものではありません。したがって、このプロトコルを実装するために専用CANopenモジュールを購入することを強くお勧めします。
関連リンク
NI-Industrial Communications for CANopen 17.0 ダウンロードページ
CANopen Reference Example for the NI-9853 C-Series CAN Module サンプルプログラム
CANopen Library Toolkit ダウンロードページ
CANopen Basics for USB 8473 サンプルプログラム
工業用通信バス
The Basics of CANopen
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