¿Qué productos de software y hardware CANopen ofrece National Instruments?

Detalles del problema

• National Instruments ofrece una serie de soluciones de software CANopen para varios dispositivos NI CAN y CANopen. ¿Qué software CANopen está disponible y qué hardware puedo usar con cada oferta de software? ¿Qué recomendaciones tiene NI sobre el uso de estas opciones de software?
• ¿Puedo usar un módulo NI-986x para la comunicación CANopen?

Solución

NI Industrial Communications para CANopen

Para usar con el módulo CANopen de la serie C 9881 y las interfaces CANopen PXI / PCI-8531

• Proporciona soporte para interfaces maestro CANopen de NI
• Cumple con la norma CiA DS-301.
• Incluye soporte para:
  • SDOs
  • PDOs
  • Protección del nodo
  • Latidos de corazón o  "Heartbeat"
  • Mensajes de emergencia
  • Administración de redes
  • Editor de lotes SDO con integración de archivos EDS para configurar esclavos a la vez
• Apoyado por I + D e Ingeniería de Aplicaciones
• Debe ser utilizado para nuevos diseños.
• Descargas: NI-Comunicaciones Industriales para CANopen

Ejemplo de referencia de motor CAN para LabVIEW FPGA

• Puede modificar todos los aspectos del programa.
• No desarrollado por R&D, y no hay garantía de mejora continua o soporte
• Programa de ejemplo: Ejemplo de referencia CANopen para NI-9853 (en inglés)
  • Para usar con el módulo CAN de la serie 9853 C
  • Proporciona soporte para interfaces maestro CANopen de NI
  • Implementa la lógica en el controlador FPGA y RT (no en el módulo)
  • Incluye soporte para:
    • SDOs
    • PDOs
    • Protección del nodo
    • Latidos de corazón o  "Heartbeat"
    • Mensajes de emergencia
    • Administración de redes

Biblioteca CANopen para dispositivos CAN serie 2

• No se recomienda para nuevos diseños, y solo debe usarse si el hardware antiguo debe integrarse con CANopen
• Productos y servicios: NI CANopen LabVIEW Library
  • Para usar con los dispositivos PCI-CAN Series 2, PXI-8461 y PCMCIA-CAN
  • Proporciona soporte para interfaces maestro CANopen de NI
  • Está construido a partir del controlador NI-CAN, que es un controlador tradicional (la versión más reciente es NI-XNET)
  • Incluye soporte para:
    • SDOs
    • PDOs
    • Protección del nodo
    • Latidos de corazón o  "Heartbeat"
    • Administración de redes

Fundamentos CANopen para USB 8473

• Para usar con dispositivos NI USB 8473
• Está construido a partir del controlador NI-CAN, que es un controlador tradicional (la versión más reciente es NI-XNET)
• Incluye soporte para:
  • SDOs
  • PDOs
  • Administración de redes
• Funcionalidad limitada (es decir, sin soporte para latidos)
• Ejemplo de programa: fundamentos CANopen para USB 8473 (en inglés)

Información adicional

Dado que CANopen se basa en la capa física CAN, técnicamente es posible utilizar un módulo CAN como el NI-9862 para la comunicación CANopen. Sin embargo, dado que el hardware NI-XNET no es compatible con el controlador NI-Industrial Communications for CANopen, deberá construir la capa de la aplicación desde cero sobre el controlador XNET. Esto requeriría un amplio conocimiento del protocolo CANopen y no es algo que National Instruments pueda soportar. Por lo tanto, es altamente recomendable comprar un módulo dedicado CANopen para implementar este protocolo.