NI DAQ 카드를 단일 종단 및 차동 구적 엔코더로 사용하기

업데이트 됨 Oct 30, 2018

해당 제품

Hardware

  • Quadrature Encoder
  • PXIe-6341
  • PCI-6229

Driver

  • NI-DAQmx

문의사항

NI 데이터 수집 (DAQ) 카드와 함께 사용하고자하는 구적 엔코더가 있는데, 측정 할 수있는 측정치와 엔코더를 DAQ 카드에 연결하는 방법을 잘 모르겠습니다.

해결책

구적 엔코더의 기본 사항에 익숙하지 않은 경우 구적 엔코더 측정 방법 을 참조 하십시오.

NI DAQ 카드와 함께 구적 엔코더를 사용하는 방법은 단일 종단 엔코더 또는 차동 구적 엔코더를 사용하는지 여부에 따라 다릅니다.

단일 종단 구적 엔코더

표준 단일 종단 구적 엔코더는 A, B 및 Z의 3 개 채널을 가지고 있습니다.
인코딩에는 X1, X2 및 X4의 3 가지 유형이 있습니다.
자세한 내용은 아래의 Additional Information 에서 설명합니다.

DAQ 카드와 함께 쿼드 러처 인코더를 사용하려면 채널 A, B, Z를 각각 카운터의 SOURCE , AUXGATE 핀에 연결하십시오. DAQ 카드의 특정 핀 배치를 찾으려면, NI MAX에서 카드를 오른쪽 클릭하고 Device Pinout을 선택하십시오 . 구적 엔코더 측정을 위해 NI DAQ 디바이스를 배선하고 구성하는 방법에 대한 단계별 지침은 구적 엔코더를 DAQ 디바이스에 연결하기 를 참조하십시오.
 

차동 구적 엔코더

차동 구적 엔코더는 3 개가 아닌 5 개의 신호를가집니다.이 신호는 A, A, B, B 역 및 Z 색인 채널입니다. 대부분의 NI-DAQ 카드는 차동 엔코더 측정을 지원하지 않습니다. NI-9411의 차동 디지털 입력을 사용하여 엔코더의 차동 출력을 측정하는 방법도 있습니다.

그러나 이러한 차동 엔코더는 단일 종단 형 직교 엔코더를 사용하는 것과 같은 방식으로 사용할 수 있습니다. A, B 및 Z 인덱스 채널 만 카운터의 SOURCE , AUXGATE 핀에 연결할 수 있습니다. A 역, B 역 및 Z 채널을 사용하여 두 번째 카운터와 동일한 연결을 만들 수도 있습니다.

추가 정보

채널 A와 채널 B는 90도 위상이 서로 다른 쿼드 러처 인코더에 의해 출력됩니다. A 및 B 채널 출력의 이미지는 다음과 같습니다. 회전 방향은 어떤 위상 리드에 의해 결정됩니다. 위상 B가 A를 리드하면 샤프트가 반 시계 방향으로 회전합니다.


인코딩 유형 (X1, X2 및 X4)은 단순히 카운터가 증가 / 감소하는 채널 A 및 B 신호의 가장자리를 결정합니다. 이러한 인코딩 유형에 대한 자세한 내용은 M 시리즈 사용자 매뉴얼 의 7-15 페이지를 참조하십시오.

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