如何在 SbRIO-9607 中實現 CANOpen 介面？

更新 Sep 15, 2023

環境

硬件

sbRIO-9607

軟體

LabVIEW

驅動程式

NI-CAN
NI-XNET

我需要將 CANOpen 從屬設備連接到我的 NI Single-BoardRIO-9607 控制器。我有哪些方法？

建議在 bRIO-9607 上實現 CANOpen 通訊的方法是使用 NI-9881 模組和相對應的 RMC 子卡（NI 9693 雙插槽 C 系列 RIO Mezzanine 卡）。注意，DIO 通道將被用於 RMC 子卡通信實現。有關更多信息，請參考 CompactRIO Single-Board Controller Module Compatibility。
如果使用 RMC 子卡不適合你的應用，你可以基於 NI-CAN 驅動程序和內置的 sbRIO 控制器 CAN 端口實現 CANOpe n協議。你可以使用基於 CAN 的 CANOpen 實現的現有示例。
- CANopen Reference Example for the NI-9853 C-Series CAN Module
- NI CANopen LabVIEW Library

附加信息

NI-CAN 驅動是一個用於使用 sbRIO 控制器中內置 CAN 端口的庫。你可以在 NI-XNET 18.0 Readme file 中找到NI-XNET 支持的硬件。

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