解决方案
当要使用CompactDAQ系统测量编码器，首先检查系统可用的计数器数量以及所需的计数器数量。
DAQmx API的计数器输入编码器任务会在每次编码器测量中都使用一个计数器。
NI CompactDAQ机箱普遍具有四个内置计数器，因此可以通过一个CompactDAQ机箱测量四个编码器。
如要扩展单个CompactDAQ系统中的编码器数量，可以使用
NI-9361。 NI-9361模块具有8个内置计数器。虽然这增加了系统可用的计数器数量，但是
可以连接到模块的编码器数量取决于要进行的测量类型。