有三種方法可以讓你的 CompactRIO 系統從 C 系列模組產生與擷取訊號：
使用掃描引擎（Scan Engine）
請依照 [使用 LabVIEW Real-Time 擷取與分析訊號](Acquire and Analyze Signals With LabVIEW Real-Time ) 教學，開始使用掃描模式（Scan Mode）進行資料擷取。
請注意，對於輸出模組來說，模組的節點會有輸入端子（而不是輸出端子），因此你可以直接將輸出值寫入它們。
圖片說明：左圖為在 Project Explorer 中的目標與其模組，請注意模組與 FPGA 目標位於同一層級。右圖為區塊圖，顯示一個類比輸出值被寫入其中一個模組的端子，同時類比輸入與數位輸入的值被回讀到處理器中。
使用FPGA
使用 FPGA
請依照 [LabVIEW FPGA 入門](Getting Started With LabVIEW FPGA ) 教學，了解在 LabVIEW FPGA 中撰寫程式的方式，並使用類比與數位 I/O 來實作基本任務。
圖片說明：左圖為在 Project Explorer 中的目標與其模組，請注意模組位於 FPGA 目標階層內。右圖為區塊圖，顯示一個類比輸出值被寫入其中一個模組的端子，以及一個數位輸出布林值。同時也有類比輸入與數位輸入的值被回讀到 FPGA 中。
使用DAQmx *
*注意：並非所有 CompactRIO 控制器都支援 DAQmx。更多資訊請參閱：[CompactRIO 上的 NI-DAQmx](NI-DAQmx on the CompactRIO )
請依照 [使用 CompactRIO 與 NI-DAQmx API](Using CompactRIO with the NI-DAQmx API ) 教學，使用 NI-DAQmx API 來建立簡單的資料擷取設定。
圖片說明：左圖為在 Project Explorer 中的目標與其模組，請注意模組位於 Real-Time Resources 區段內。右圖為區塊圖，顯示 DAQmx API 用於以 1000 Hz 的取樣頻率，讀取第 2 號模組中 4 個類比通道的電壓輸入。
附加資訊
下表列出了 Scan Mode 與 FPGA 介面 之間的主要差異：
| Scan Mode | FPGA | DAQmx |
|---|
-
程式設計容易度：在開發過程中，可以直接將 I/O 變數拖曳到 LabVIEW Real-Time VI 中使用。
-
動態偵測 I/O 模組的能力：專案中未設定的插槽會自動偵測已插入的模組，並可透過變數 API 進行設定。
-
故障引擎：NI Scan Engine 內建 NI Fault Engine，可確定性地拋出錯誤。
-
診斷與除錯：可透過 Distributed System Manager 檢視目前的 I/O 值與故障狀態，並可在程式執行時覆寫當前的 I/O 值。
|
-
最大效能與可靠性：由於 FPGA 晶片上沒有作業系統，程式碼的實作方式可確保最大效能與可靠性。
-
高速波形擷取/產生（>500 Hz）：您可以使用多通道的單點 I/O、可調式 PID 或其他控制演算法，以實作迴圈速率超過 1 MHz 的確定性控制。
-
自訂觸發/計時/同步：透過可重組的 FPGA，您可以建立簡單、進階或其他自訂的觸發、計時方案，以及 I/O 或機箱同步化。
-
基於硬體的分析/產生與協同處理：許多感測器輸出的資料量超過即時處理器單獨可合理處理的範圍。
|
-
簡易設定：不需要大量的低階程式設計，因為驅動程式已為您完成了大部分的設定工作。
-
熟悉的 API：這是其他 DAQ 卡所使用的 API，因此對曾使用過其他 DAQ 平台的程式設計師來說很熟悉。
-
支援有限：DAQmx 只支援部分 cRIO 裝置，如同 DAQmx 區段上方連結所示。
|
在以下文檔中查看C系列模塊與掃描模式，FPGA和DAQmx的兼容性： C系列模塊兼容性表
請查閱《 NI LabVIEW CompactRIO開發人員指南》 ，以獲取有關編程最佳實踐的更多信息，以及該平台中常見開發問題的答案。